有時很容易混淆伺服電機(jī)的電磁制動，再生制動和動態(tài)制動功能，并選擇錯誤的混淆來闡明以下概念。

動態(tài)制動由動態(tài)制動電阻組成。當(dāng)出現(xiàn)故障，緊急停止或電源故障時，能耗制動用于縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動是指伺服電動機(jī)減速或停止時的制動能量。它通過反向電路反饋到DC總線，并被電阻電容電路吸收并電磁制動。電機(jī)軸由機(jī)械裝置鎖定。

兩者的區(qū)別

（1）再生制動僅在服務(wù)器正常工作時才能起作用。當(dāng)出現(xiàn)故障，緊急停止或電源故障時，電動機(jī)將無法制動。動態(tài)制動和電磁制動不需要電源，系統(tǒng)會自動執(zhí)行再生制動，而動態(tài)制動和電磁制動需要外部繼電器控制。

（2）電磁制動通常在SVoff之后啟動，否則會導(dǎo)致放大器過載。動態(tài)制動通常在SVoff或主電路斷電后開始，否則動態(tài)制動電阻會過熱。

配件選擇注意事項(xiàng)

（1）某些系統(tǒng)，例如傳送帶和電梯，要求伺服電機(jī)盡快停止。當(dāng)發(fā)生故障，緊急停止或電源故障時，如果沒有再生制動，伺服電動機(jī)將無法減速。同時，系統(tǒng)的機(jī)械慣性很大。此時，動態(tài)制動的選擇取決于負(fù)載的重量和伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。速度等-

（2）對于某些保持機(jī)械設(shè)備靜態(tài)位置的系統(tǒng)，伺服電機(jī)需要提供更大的輸出扭矩并長時間停機(jī)。如果伺服機(jī)構(gòu)的自鎖功能經(jīng)常導(dǎo)致電動機(jī)過熱或放大器過載，則應(yīng)使用電磁制動電動機(jī)。

（3）某些服務(wù)器具有內(nèi)置的再生制動單元，但是當(dāng)頻繁進(jìn)行再生制動時，直流母線電壓可能會過高。此時，需要增加再生制動電阻器，是否需要增加再生制動電阻器，以及應(yīng)該匹配多少再生。制動電阻可供參考。