作為伺服電機制造商,很多客戶會問你是否有步進電機?你的伺服電機能代替步進電機嗎?他們之間有什么區別?讓我們先看看它們各自的功能和應用程序
伺服電機又稱為執行電機。在自動控制系統中,它被用作執行元件,將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內的轉子是永磁體。由驅動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場。轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時,電機提供的編碼器將信號反饋給驅動器。驅動器將反饋值與目標值進行比較,并調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器(行號)的精度,即伺服電機本身具有脈沖輸出的功能。伺服電機的每個旋轉角度都會發出相應數量的脈沖,所以伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成一個響應,所以它是閉環控制,而步進電機是開環控制
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。
總體來說伺服電機適合終端負載波動范圍較大,高速運轉的機械,步進電機適合終端負載穩定,動作簡單且低速運轉的機械。實際上,終端負載波動范圍較大,但是低速運轉的機械也應該選擇伺服電機,因為考慮功效提高、節能、控制精度提高、系統穩定性增加等因素,選擇伺服電機反而減低了綜合成本!
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