說到自鎖原理，其實大多數普通同步電動機在斷電后不會自鎖，在通電后也會自鎖。為了實現停電后的自鎖，需要在同步電動機的端部安裝一個抱閘裝置，并與步進裝置的電路并聯。電機通電時，抱閘也通電，制動裝置與電機輸出軸分離。馬達運轉正常。停電時，制動器松開，將電機軸抱緊，這就是停電后制動器自鎖的原因。

    由于同步電動機的轉子通常是永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生矢量磁場。磁場將驅動轉子旋轉一個角度，使轉子的一對磁場的方向與定子的方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度時。轉子也隨磁場旋轉一個角度。

    這樣，當輸入每個電脈沖時，步進電機旋轉一個角度前進一步。其輸出角位移與輸入脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電和電機反轉的順序。因此，我們可以控制脈沖的數量，頻率和每個相繞組的功率序列來控制同步電機的旋轉。

    同步電機在調速的時候需要遵循的原理

    同步電動機主要根據一定的供電規律給出相應的繞組響應電信號，電動機將按一定的方向運行，每次電信號改變，電動機將運行一步。如果響應電信號連續給定，電機將連續運行，只要電信號頻率改變，將獲得不同的運行速度。

    如果用同步電動機調速，只要改變控制器輸出脈沖的頻率，就可以實現電動機的調速。一些制造商還推出了帶有內部集成脈沖發生器的步進驅動器。用戶只需輸入模擬電信號或使用電位器即可實現電機調速，如英納斯推出的ezd系列產品。它是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環控制元件。在非過載情況下，電機的速度和停止位置僅取決于脈沖的頻率和數量，不受負載變化的影響。

    同步電動機是一種感應電動機。其工作原理是利用電子電路在直流變為元件時供電，按多相序控制電流，并利用該電流為電機供電，使其正常工作。驅動器是一種電機分時供電，多相順序控制器。