直流電動機由定子磁極，轉(zhuǎn)子（電樞），換向器，電刷，殼體，軸承等組成。電磁直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和磁場組成繞組，并可以根據(jù)勵磁方式進行劃分。對于串聯(lián)勵磁DC電動機，并聯(lián)勵磁DC電動機，其他勵磁DC電動機和混合勵磁DC電動機，定子磁通量（由定子磁勵磁線圈產(chǎn)生）由于勵磁模式不同而不同。

串聯(lián)勵磁直流電動機的勵磁繞組和轉(zhuǎn)子繞組通過電刷和換向器串聯(lián)連接。勵磁電流與電樞電流成比例。隨著勵磁電流的增加，定子的磁通量增加，并且轉(zhuǎn)矩和電樞電流的平方近似成比例，隨著轉(zhuǎn)矩或電流的增加，轉(zhuǎn)速急劇下降，其起動轉(zhuǎn)矩可以大于額定值的5倍。轉(zhuǎn)矩，短時過載轉(zhuǎn)矩可以大于額定轉(zhuǎn)矩的4倍，可變比率大，空載轉(zhuǎn)速高（通常允許空載運行），可以通過串聯(lián)（或并聯(lián)）實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)外部電阻或并聯(lián)串聯(lián)繞組。

直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組平行，勵磁電流相對恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍。隨著電流和轉(zhuǎn)矩的增加，速度略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍，變速比小，為5％?15％。可以通過減弱磁場的恒定功率來調(diào)節(jié)速度。

并聯(lián)直流電動機的勵磁繞組由獨立的勵磁電源供電。勵磁電流相對恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成比例，速度在5％到15％之間變化。通過減弱磁場的恒定功率或減小轉(zhuǎn)子的功率。繞組的電壓可以提高速度。

除了并聯(lián)繞組，混合勵磁直流電動機的定子磁極還使用連接到轉(zhuǎn)子繞組的串聯(lián)繞組（匝數(shù)少）。串聯(lián)繞組的磁通方向與主繞組相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩。 4倍的短時過載轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍，傳動率為25％?30％（與串聯(lián)繞組有關(guān)），可以通過減弱磁場強度來調(diào)節(jié)速度。