直流電機(jī)就整體而言，其結(jié)構(gòu)的發(fā)展與變化主要在機(jī)座，換向器方面雖有多種新專利問世，但目前獲得較多采用的僅有所謂“緊圈式”。因此，我們只討論飛機(jī)座位。定子通常是凸極直流電動機(jī)，其定子磁阻與底座集成。因此，它是由鑄鋼或鋼板制成，具有良好的磁性。隨著直流電動機(jī)使用范圍的擴(kuò)大、容量的增加、整流電源的采用以及設(shè)計技術(shù)的進(jìn)步，直流電動機(jī)底座在結(jié)構(gòu)、材料等方面都發(fā)生了變化和發(fā)展。

    形狀多樣化

    正如我們在之前的tweet中提到的，直流電機(jī)是第一個采用多邊形框架的，除了盒子框架和分裂的半框架。當(dāng)時主要用于鐵路牽引和船舶電機(jī)，以節(jié)省安裝空間。眾所周知，對于凸極結(jié)構(gòu)的直流電動機(jī)，柱面機(jī)座的定子間距不能很好地利用。因此，這種多邊形框架也在普通直流電機(jī)中得到了發(fā)展，使得同等容量的電機(jī)重量輕、體積小。對于與一些特殊工作機(jī)械配套的直流電動機(jī)，往往在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行組合，使電動機(jī)的結(jié)構(gòu)更加多樣化。

    材料層壓

    為了抑制機(jī)架內(nèi)渦流，滿足換相性能要求，機(jī)架不再采用整體鑄鋼或厚鋼板，而是采用鋼板或硅鋼片。對于全電流供電的直流電動機(jī)，為了減少機(jī)架內(nèi)電源交流分量的產(chǎn)生，即使容量很小，也要將渦流損耗及其對電動機(jī)機(jī)座換相性能的不良影響與沖片疊放在一起。這非常適合大批量生產(chǎn)直流電動機(jī)。鋼板沖壓時，表面不再涂漆。對于一些硅鋼沖壓件，表面也可以像交流電機(jī)的定子鐵心一樣噴漆。

    定子隱極

    長期以來，直流電動機(jī)的定子采用凸極結(jié)構(gòu)。由于電機(jī)內(nèi)部的有效空間不能充分利用，需要安裝電刷換向器，同一中心的高直流電機(jī)的容量遠(yuǎn)小于感應(yīng)電機(jī)。前機(jī)架向疊片方向的發(fā)展促進(jìn)了直流電機(jī)定子的隱極性。定子大槽裝換向極繞組，小槽裝勵磁繞組和補(bǔ)償繞組。一般情況下，補(bǔ)償繞組放在槽附近，小槽的背面也可以打通風(fēng)孔。轉(zhuǎn)子（電樞）與凸極結(jié)構(gòu)相同。

    首先，采用隱桿結(jié)構(gòu)降低了主桿的高度。對于中心高度相同的電機(jī)，可以使用較大的電樞外徑。這樣可以增加電機(jī)的容量；其次，勵磁繞組分布在每個槽內(nèi)，增加散熱面積，使勵磁繞組電流密度增大，繞組銅耗降低，發(fā)熱更均勻；第三，減少了主磁極之間、主磁極與換向磁極之間的漏磁；第四，通過模具設(shè)計和沖孔工藝可以很好地保護(hù)第五，在某些情況下，可與異步電動機(jī)的沖孔和底座共同使用。此時，直流電動機(jī)的容量可以達(dá)到同一芯片異步電動機(jī)容量的2/3以上。