直流電機是依靠直流工作電壓運行的電機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等，直流電機的基本原理基于電磁感應，與異步電機一樣也是由定子和轉子兩部分構成。

    一、直流電機的基本構造

    直流電機由定子和轉子兩部分組成，其間有一定的氣隙。

    直流電機的定子由機座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成，其中主磁極是產生直流電機氣隙磁場的主要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構成。

    直流電機的轉子則由電樞、換向器(又稱整流子)和轉軸等部件構成，其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成，電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。

    換向器是一種機械整流部件，由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個整體，各換向片間互相絕緣，換向器質量對運行可靠性有很大影響

    直流電機分類

    直流電機由定子磁極、轉子(電樞)、換向器、電刷、機殼、軸承等構成，電磁式直流電機的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構成，根據其勵磁(舊標準稱為激磁)方式的不同又可分為串勵直流電機、并勵直流電機、他勵直流電機和復勵直流電機，因勵磁方式不同，定子磁極磁通(由定子磁極的勵磁線圈通電后產生)的規律也不同。