串勵直流電動機的勵磁繞組和轉子繞組通過電刷和換向器串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，隨著勵磁電流的增大，定子的磁通量增大，轉矩與電樞電流的平方近似成正比，隨著轉矩或電流的增大，轉速迅速降低，其起動轉矩可以是額定轉矩的5倍以上，短時過載轉矩可以是額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速很高（一般不允許空載運行），速度調節可以通過使用串聯（或并聯）的外部電阻來實現，也可以通過并聯串聯繞組來實現。

    并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組平行，其勵磁電流相對恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍。并勵直流電動機轉速隨電流和轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍，變速率小，5%~15%。可以通過削弱磁場的恒定功率來調節速度。

    并聯直流電動機的勵磁繞組由獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流相對恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，速度變化也在5%~15%之間，通過削弱磁場的恒定功率或降低轉子繞組的電壓，可以提高轉速。

    復合勵磁直流電動機的定子磁極除采用并聯繞組外，還采用與轉子繞組串聯的串聯繞組（匝數較少），串聯繞組產生的磁通方向與主繞組相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍，短時過載轉矩約為額定轉矩的3.5倍，轉矩約為額定轉矩的3.5倍，變速率為25%~30%（與串聯繞組有關），可以通過減弱磁場強度來調節速度。