無刷直流電機(jī)是在無刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它具有速度范圍寬、過載能力強(qiáng)、線性度好、使用壽命長、體積小、重量輕、產(chǎn)量大等優(yōu)點(diǎn)，它解決了無刷直流電動(dòng)機(jī)存在的一系列問題，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表和家庭。電器、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。由于無刷電機(jī)沒有用于自動(dòng)換向的電刷，因此需要使用電子換向器進(jìn)行換向。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了電子換向器的功能。

    無刷直流電機(jī)是在無刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它具有速度范圍寬、過載能力強(qiáng)、線性度好、使用壽命長、體積小、重量輕、產(chǎn)量大等優(yōu)點(diǎn)，它解決了無刷直流電動(dòng)機(jī)存在的一系列問題，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表和家庭，電器、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。由于無刷電機(jī)沒有用于自動(dòng)換向的電刷，因此需要使用電子換向器進(jìn)行換向。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了電子換向器的功能。

    目前無刷直流電機(jī)主要有三種控制方式：FOC（也稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制）、方波控制（也稱為梯形波控制、120度控制、六步換向控制）和正弦波控制，那么，這三種控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)是什么呢？

    方波控制采用霍爾傳感器或無電感估計(jì)算法獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，然后根據(jù)轉(zhuǎn)子在360度電循環(huán)中的位置，進(jìn)行六次換相（每60度換相一次）。每個(gè)換向位置電機(jī)在特定方向上輸出力。可以說，方波控制的位置精度為60kHz。