在這種控制方式下，電機的相電流波形接近于方波，所以稱為方波控制。

    方波控制的優點是控制算法簡單，硬件成本低，一般性能的控制器可以獲得較高的電機轉速，方波控制的缺點是轉矩波動大，存在一定的電流噪聲，效率達不到最大值，方波控制適用于不需要電機旋轉性能的場合。

    正弦波控制方式采用SVPWM波，輸出為三相正弦波電壓，相應的電流也為正弦波電流，該方法不具有方波控制換流的概念，也不考慮在電循環中存在無窮大的換流，顯然，與方波控制相比，正弦波控制具有更小的轉矩脈動和更小的電流諧波，在控制上感覺更“精細”，但是，控制器的性能要求比方波控制略高，電機的效率不能最大化。

    正弦波控制實現了電壓矢量的控制，間接實現了電流大小的控制，但不能控制電流的方向，FOC控制方式可以看作是正弦波控制的升級版本，實現了電流矢量控制和定子磁場矢量控制。

    由于控制了定子磁場的方向，因此可以隨時將定子磁場和轉子磁場保持在90度，從而在一定電流下實現最大轉矩輸出，FOC控制方式的優點是：轉矩波動小，效率高，噪聲低，動態響應快；缺點是：硬件成本高，對控制器性能要求高，對電機參數匹配要求高，由于FOC具有明顯的優勢，在許多應用中逐漸取代了傳統的控制方式，在體育控制行業中得到了廣泛的應用。